Психоделический рок своим появлением обязан сразу нескольким причинам. Помимо того, что в середине 60х бурно развивался фолк, а гаражные группы стремились найти новое звучание и смысл для своих композиций, в это самое время расцветает мода на амфетамины, ЛСД и другие наркотические вещества, расширяющие грани сознания, но за определенную цену.
В это же время становится популярным инди-рок и этнические звучания. Зарождается движение хиппи, которые и стали основными поклонниками психоделических групп, наркотиков и этно. В текстах песен групп этого направления мы увидим философию "детей цветов": проповедь любви ко всему живому, ненасилию, миру во всем мире, а также мистические мотивы. Первой психоделической группой стала Holy Modal Rounders. В эти годы мняетс и звучание битлов: в их композициях появляются индийские мотивы, в музыке используются этнические инструменты. Одновременно этот поджанр развивается и в Америке, две страны как будто конкурируют друг с другом.
В это же время появляется и рок-авангард, основы которого закладывает Фрэнк Заппа. Рок-авангард стал экспериментальной музыкой, которая пошла от традиций психоделики, отличалась она своим порой антисоциальным и язвительным подтекстом композиций. Поп-рок Британии середины 60х пережил ряд перемен. Многие группы, бывшие апостолы движения модов и тяжелых звучаний, перешли в поп-рок, испытав влияние мюзик-холла. Эти команды стали первыми представителями брит-попа. Битлз этого времени сочетает в своих композициях брит-поп, психоделик и бит, закладывая бессмертное классическое звучание английского рока.
Многим представителям психоделик-рока пришлось принимать наркотики, за что позже они расплатились кто здоровьем, кто карьерой, а кто-то и жизнью.
Далшье появился гранж и его легендарная звезда - Курт Кобейн, но это уже американский рок.