По вполне правдоподобной легенде, Френк Марс с юношеских лет самостоятельно зарабатывал на жизнь. Френку пришлось освоить несколько рабочих профессий, от разносчика до кулинара. К 28 годам Марс сделал вполне успешную карьеру, стал неплохо зарабатывать, женился, купил дом. Но его угнетало положение наёмного работника, Френк мечтал о собственном деле.
В 1911 году молодая семья решила открыть свою кондитерскую. Сладости готовили Френк и его жена, торговля шла прямо из окна кухни родного дома. Бизнес наладился и позволял небедно жить, но никак не обещал большого богатства. Перелом наступил в 1923 году. К тому времени у супругов Марс подрос сын Форрест. Ещё одна семейная легенда рассказывает, что старший Марс обратил внимание на то, как неудобен в руках сына шоколад. Лакомство продавалось только на развес, плитка таяла, пачкала руки и одежду. Отец понял, что гораздо практичнее продавать шоколад в упаковке.
Так появился батончик Milky Way. Уже в 1925 году новый продукт стал лидером продаж на рынке США. В 1930 году появился другой легендарный шоколадный батончик – Snikers. Дела семейной компании Mars пошли в гору невиданными темпами. Повзрослевший Форрест открывает бизнес в Великобритании, где с успехом производит те же батончики под брендом Mars, корм для домашних животных. В США Ф. Марс основывает компанию M&M Ltd, в Нидерландах покупает Koenvisser Produkten, B.V., осваивает выпуск макаронных изделий, жевательной резинки.
Сегодня Mars Incorporated уверенно входит в число крупнейших производителей продовольствия. Компания по-прежнему остаётся семейным делом, закрытым для посторонних. Руководят бизнесом внуки Френка Марса.