В 14 веке в местности, где сегодня расположен замок Дартмут, был возведен небольшой форт для защиты от нападений с моря. А столетие спустя был построен сам замок с целью усилить мощь форта. Это был первый замок такого типа на этих землях. Он был оснащен передовой военной техникой. На протяжении двухсот лет он обновлялся и модернизировался, исправно исполняя свои функции. В помощь ему был выстроен Кингсвер, еще один замок для защиты от атак с воды. Многие угрозы удалось предотвратить защитникам крепости. Замок оправдал требования, которые выдвигались перед ним. Прежде чем попасть на земли Дартмута, противникам пришлось бы выдержать тяжелейшие атаки.
В Дартмуте располагались тяжелые артиллерийские орудия. Здесь стоял постоянный гарнизон, который был призван служить безопасности земель и охране территории. Однако научно-технический прогресс в 19 веке, который повлиял на развитие вооружения, сделал замок, прослуживший несколько веков, совершенно бесполезным для военных и оборонных нужд.
Теперь это одна из достопримечательностей, которая рассказывает путешественникам о славном прошлом страны, о развитии военных сооружений и о замках вообще. Расположенный напротив него Кингсвер также устарел. Здания, конечно, не превратились в развалины. В 19 веке уже понимали, что такое исторические ценности, и постарались донести до потомков строения прежних веков. До начала Второй Мировой войны здесь была церковь. Война внесла некоторые коррективы и разрушения в конструкцию замка, но он слишком крепок, чтобы пасть. Его единственный недостаток - сырость, ведь сооружение находится на воде. Во всем остальном он превосходен. Из окон можно созерцать залив и противоположный берег. В помещениях всегда дует свежий ветерок. Что, конечно, не очень приятно зимой. Однако летом здесь просто великолепно.